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永乐镇隶属于陕西省商洛市镇安县，为镇安县政府驻地。位于县境中部，乾佑河与镇安河汇集处西侧。东邻铁厂、高峰镇，南与青铜关、柴坪镇相连，北接回龙镇，东北与柞水县凤镇相毗邻，西与结子、庙沟乡相壤，是全县政治、经济、文化中心。全镇面积316.3平方千米，2003年底，全镇总人口45716人。
辖青槐、北城、青河、山海、金花、新衣、中合、花甲、胡岭、孙家碥、八亩坪、杨家河、鸳鸯池、东河口、杏树坡、安山、金盆、王家坪18个村、72个组以及新城社区、东城社区、西城社区3个社区。2004年新设青槐社区，5月东城、西城社区合并为镇城社区。 镇政府驻兴隆寺，城区东经109°8′46″、北纬33°25′25″，海拔570米。 矿产和生物资源亦非常丰富。已探明的金、铅、锌、石灰石、重晶石等矿藏20余种，储量十分可观。其中，锡铜沟铅锌矿、午峪沟重晶石、海棠山石灰石等极具开采价值。蚕桑、板栗、核桃、中药材、蔬菜、畜禽养殖等产业已初具规模。
境内山大沟多，耕地较少，有县河绕城穿行，乾佑河纵流而过。“日几朝阳，骊珠樵唱，灵岩吞月”等人文自然景观与飞速发展的城区新貌交相辉映，西康铁路、柞小高速纵贯南北，网状公路交织西东，移动通讯覆盖全境，商贸大楼鳞次栉比，农贸市场繁华有序。 多年来，永乐镇依托区位优势，走开放开发之路初步形成了矿产、化工、农副产品加工三大支柱产业；桑、果、药、畜、菜五大主导产业。退耕还林还草规模居全县第一，植被完整，森林覆盖率达89%，非公有制经济占居全镇经济份额的“半壁江山”。连续5年综合经济实力居全县乡镇前列；2005年底，全镇国民经济总产值2亿元，地方财政收入260万元，农民人均纯收入1750元。 镇党委、政府抢抓西康铁路、西康高速公路建设的良好机遇，以加快发展为主题，以结构调整为主线，以扶贫开发总揽全局，放手发展非公有制经济，千方百计增加城乡居民收入。 基础设施和小城镇建设步伐加快，省政府确定的永乐镇乡镇企业小区已建设就绪，现在已有76家企业进入小区谋求发展。以“一城两路”为依托，围绕“城区兴商贸、路域抓三产、坡地套药果、平地改水田、多元办企业、主攻水电路”的经济发展思路，实施了城周绿化、乾佑河绿色长廊工程、午峪沟农业综合开发、锡铜沟旱改水、县河及乾佑河流域的“山水林田路、渠堰井园村”十位一体的综合治理工程。 形成了特色鲜明的四大产业基地，即：午峪沟农业综合开发基地、锡铜沟果桑烟基地、乾佑河沿线的药畜基地、城周生态果蔬基地。 同时，还致力于改善投资环境，积极开展“小政府、大服务”，争创平安永乐、构建和谐社会活动，切实形成热情服务的工作环境，助人为乐的社会环境，优惠完善的投资环境，公平竞争的市场环境，和谐健康的文明环境和人民群众安居乐业的生活环境。全镇科技教育事业协调发展，精神文明建设和民主法制建设不断完善。 积极创建“五好”乡镇党委和“五个好”基层党支部和社会主义新农村建设，镇党委连续多年被县委授予“五好”乡镇党委，镇城、青河、王家坪等8个基层党支部先后受到省、市、县委的表彰奖励。
1940年设中山镇，1949年11月新设为城关区，1956年更名为县直属永乐街镇，1958年设为城关人民公社，1982年改称乾佑公社，1984年更名为永乐镇，1992年9月升级为区级镇。 1996年底，全镇面积67平方千米，人口22154人；辖青槐、高潮、北城、镇城、县河、茨沟、青河、安山、山海、山中、庙坡11个村和1个居民委员会、64个村民小组。镇政府驻县城南新街。1997年5月，撤销长哨、午峪、锡铜3个乡，并入永乐镇。 原午峪乡 1949年11月建乡，1956年划归县直属，1958年设为午峪管理区，1961年至1984年5月为县直属人民公社。1984年6月，改称午峪乡后划归永乐区管辖。位于镇安县东北部；总面积106平方千米。1996年底，全乡人口7641人，辖乡邻、太山、中合、青铜、金铜、金盆、中厂、胡岭、王家坪、新衣、新庄、金花、花甲、仓河14个村、66个组。乡政府驻马家沟，距县城5千米。1997年5月，将午峪乡辖区并入永乐镇。 原锡铜乡 1949年11月建锡铜乡，1958年设为锡铜管理区，1961年设锡铜人民公社曾受柴坪、云盖区管辖，1984年改称锡铜乡后划归永乐区管辖。位于镇安县西南部。面积59.3平方千米。1996年底，全乡人口3449人，辖杏树坡、东河口、锡铜、班家岭、猫耳沟、鸳鸯池6个村、30个组。乡政府驻金华沟口，距县城35千米。1997年5月，将锡铜乡辖区并入永乐镇。 原长哨乡 1949年11月建乡，1958年设为长哨管理区，1961年设长哨人民公社，1984年改称长哨乡后划归永乐区管辖。位于镇安县南部，乾佑河东岸；面积84平方千米。1996年底，全乡人口4116人，辖朱家梁、小西沟、沟沿子、八亩坪、驼羊沟、桑树坪、杨家河、孙家碥8个村、40个组。乡政府驻八亩坪，距县城16千米。1997年5月，将长哨乡辖区并入永乐镇。
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