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纯人力驱动机器人 无自动控制设备

2014-02-10 15:59 | 来源: 网络整理 |
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纯人力驱动机器人 无自动控制设备

  纯人力驱动机器人  这种机器人由加拿大温哥华的工程师和志愿者共同研发设计,最大特点,也是与电影的最大差异是:它由纯人力驱动,没有安装任何自动控制设备。

  身体操控

  研究人员把这个机器人命名为“修复”。与其说它是机器人,不如说是一个巨大的机械外骨骼更为贴切。

  “修复”身高5 .4米,体重3 .4吨,外表看起来活像一只长了四条腿的大跳蚤。驾驶员需要爬进高高的驾驶舱与它“合体”,同时活动胳膊和腿来控制它的行动。

  英国《每日邮报》21日引述项目负责人乔纳森·蒂皮特的话报道:“‘修复’直接跟着驾驶员的四肢活动而行动,能像只大猩猩一般大步缓行。每一条巨大的腿上都有两个关节,可以向前或者向后活动。”

  研究人员称,“修复”的行进最高时速可以达到30公里。

  为人服务

  蒂皮特说,驾驶员要用全身力量来控制“修复”,因此一般人无法承担这一“重”任,只有专业运动员才行。

  “修复”迈出每一步的力量都会直接传导到驾驶员的四肢上,因此驾驶员可以精确地感觉到每一步的重量。这非常重要,因为驾驶员坐在驾驶舱中时,无法看到“修复”的四条腿。

  “(力量)不会很猛烈,也不会伤害到驾驶员。”蒂皮特说。

  制造这个庞然大物是为什么呢?蒂皮特说:“‘修复’既不是武器,也不是工具,他是一个运动机器,驾驶员就是运动员。它就像是未来的方程式赛车。”

  他说,“修复”“由人类制造,为人类服务”。

  愿梦成真

  当前,研究人员已经做出“修复”的一条模型腿,有实物的2/3大小。这条腿被称做“阿尔法腿”,其中包括复杂的液压系统。研究人员说,这能帮助他们进一步完善“修复”的能源供应系统、控制系统、人类控制交互系统等。

  “控制阿尔法腿是成为‘修复’驾驶员的第一步,”研究人员说。

  研究人员正在为“修复”募集10万加元(约合9.1万美元)制作经费。他们表示,已经解决了“所有最具挑战性的工程学问题”,一旦资金到位,明年就能制造出“修复”真身。届时,最大的赞助商可以学习操控这个大家伙。

  研究人员在募集捐款的宣传单上写道:“我们耗费成百上千个小时来参与这个项目,我们从事这件事是出于自己的本意和爱好,希望自己的梦想能变成现实。”

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